Механизм передвижения состоит из мотор-редуктора, который монтируется непосредственно на валы крановых колес. Количество колес ходовой части зависит от типа крана и его грузоподъемности. В случае большого количества колес применяются рельсовые двухколесные тележки с шарнирным балансиром. Обычно колеса бывают двухребордные, для некоторых типов кранов применяются безребордные колеса с направляющими роликами. Применяется подшипники качения с бочкообразными роликами. Для металлургической промышленности и кранов с большой грузоподъемностью возможно применение трансмиссии. Каждый механизм передвижения оснащен упругими буферными устройствами.

Управление приводами